CADEBOT

UBTECH CadeBot-L100

Tehnični podatki

Višina: 1265 mm
Teža: 55 kg
Nosilnost: 4 × 10 kg
Hitrost: 0,3–1 m/s
Avtonomija: 8 h

UBTECH CadeBot-L100

Podrobneje o modelu

Dostavni robot za gostinstvo, trgovino in hotele: odprta zasnova pladnjev, oglasni zaslon visoke ločljivosti in dinamična interakcija s gostom.

Robot CADEBOT L100 pelje jedi med mizami v restavraciji, predstavitveni film proizvajalca UBTECH

Dostava v gostinskem prostoru

Za pot skrbi fuzijsko pozicioniranje U-SLAM z lasersko meritvijo in podporo QR-kodam na stropu, za varnost pa radar spredaj in zadaj (202° naprej, 55° nazaj), globinski kameri RGBD in ultrazvočni senzorji. Robot se prepelje skozi 65 cm širok prehod, štirje pladnji prenesejo do 40 kg, infrardeči senzorji pa zaznajo, kdaj gost jed vzame s pladnja.

Pladnji robota CADEBOT z odprtim dostopom s treh strani, uradni render proizvajalca, brez ozadja

270° odprti pladnji

Odprta zasnova s 270° dostopom omogoča preprosto odlaganje in prevzem. Nosilna L-oblika prenese do 40 kg, vgrajeni infrardeči senzorji pa zaznajo, ali je gost jed s pladnja že vzel; osvetljen pladenj zmanjša možnost napake.

Pogled na podvozje robota CADEBOT z vzmetenjem in kolesi, uradni render proizvajalca, brez ozadja

Podvozje U-STABLE

Neodvisno vzmetenje avtomobilske izvedbe, kolesa za neravna tla in blažilna kolesa držijo vožnjo mirno, neodvisna kolesa za prekoračitev ovir pa izboljšajo prehodnost. Elektronski odbijač se odzove v trenutku, ko se dotakne ovire.

Robot CADEBOT z strani, vidna nosilna L-oblika s štirimi pladnji, uradni render proizvajalca, brez ozadja

L-oblika in materiali

Ohišje je iz jekla Q345 avtomobilske kakovosti, pladnji pa iz litine aluminijeve zlitine ADC12. Zgradba je snemljiva, zato se robot prilagodi različnim prostorom.

Štiri sheme proizvajalca: oblačno vodenje več robotov, prehod skozi ozek pas, pozicioniranje U-SLAM in prilagajanje na klančine, oznake na sliki so proizvajalčeve, v angleščini

Vožnja po prostoru

Fuzijsko pozicioniranje U-SLAM z lasersko meritvijo in QR-kodami na stropu na višini 3–5 m, prehod skozi 65 cm širok pas, prilagajanje hitrosti na klančinah in oblačno vodenje več robotov, ki se med sabo usklajujejo tudi brez povezave.

Shema tlorisa restavracije s potmi robota CADEBOT za dostavo, kroženje z oglasom in sprejem gostov, oznake na sliki so proizvajalčeve, v angleščini

Kako se vključi v prostor

Proizvajalčeva shema postavitve: robot kroži in oglašuje, prevzame naročilo pri okencu, dostavi na mizo in pospravi posodo, ob vhodu pa prevzame sprejem gostov. Vse to počne v isti poti, brez posebne infrastrukture v prostoru.

Gost vzame krožnik s pladnja robota CADEBOT za mizo v restavraciji

Prevzem s pladnja

Infrardeči senzorji v pladnju zaznajo prevzem, osvetljen pladenj pa gostu pokaže, kateri je njegov. Vsak pladenj nosi do 10 kg.

Glava robota CADEBOT od blizu z zaznavnim poljem senzorjev

Zaznavanje v glavi

V glavi je globinska kamera RGBD za zaznavanje predmetov in robov, skupaj z laserskim radarjem in ultrazvočnimi senzorji.

Robot CADEBOT z oglasom na zaslonu in shema poti med policami trgovine

Oglasni zaslon

Zaslon meri 21,5 palca (1920×1080). Oglase je mogoče uvoziti s ključka USB ali jih upravljati iz oblaka.

Hitrost po prostoru

Hitrost je nastavljiva med 0,3 in 1 m/s, tako da se prilagodi gostoti obiskovalcev v prostoru.

Ohišje in mere

Ohišje je iz jekla Q345 avtomobilske kakovosti; robot tehta 55 kg in meri 484×558×1265 mm.

Robot CADEBOT ob mizi s hrano pri panoramskem oknu

Štirje pladnji

Štirje pladnji nosijo skupno do 40 kg, površina vsakega je 38×42 cm.

Robot CADEBOT v proizvodni hali med visokimi regali

Neravna tla

Prekorači oviro do 15 mm in klančino do 5°, zato zmore tudi tla proizvodne hale.

Več robotov skupaj

Več robotov se usklajuje prek oblačnega vodenja in dela naprej tudi brez povezave.

Delovni čas in polnjenje

Ena baterija zdrži 8 ur dela oziroma 12 ur v pripravljenosti, polnjenje traja 4 ure.

Shema tlorisa prostora z razporeditvijo poti in postaj robota CADEBOT

Pot po prostoru

Pot se določa s fuzijskim pozicioniranjem U-SLAM, QR-kode na stropu na višini 3–5 m pa jo popravijo tam, kjer se prostor pogosto spreminja.