CRUZ

UBTECH Cruzr S2

Primerno za CRUZ

Prijemalo z dvema prstoma
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATPrijemna sila je nastavljiva; združljivo s prirobnico roke.par
Kamera na zapestju robota
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBRobotu in operaterju da dodatno gledišče ter poveča natančnost in uspešnost prijemanja.par
Očala za navidezno resničnost (VR)
Pico 4 UltraPodpira teleoperacijo zgornjega dela telesa.komplet

Tehnični podatki

Višina: 176 cm
Teža: 185 kg
Nosilnost: 15 kg
Hitrost: do 2 m/s
Vrtenje trupa: ±170°
Avtonomija: 8 h

Robot na kolesih HIPROJECT CRUZ v polni postavi, znamčni prikaz na črni podlagi

Podrobneje o modelu

UBTECH Cruzr S2

Cruzr S2 je storitveni humanoidni robot na kolesni platformi: prilagojene storitve, neomejene možnosti. Proizvajalec ga namenja delu na razstaviščih, v trgovinah, lekarnah in pametnih tovarnah.

Cruzr S2 pozdravlja z dvignjeno roko v svetli moderni arhitekturi.

Prilagojene storitve, neomejene možnosti

Dva robota Cruzr S2 v skladišču: prvi pobira zaboj s tal, drugi ga dviga visoko nad glavo.

Človeku podobno dinamično ravnotežje, rokovanje v celotnem prostoru

Zaradi simetrične zasnove telesa z dvosmernim upogibom se Cruzr S2 zavrti za ±170° tudi v prehodih, širokih 0,8 metra. Dvižni mehanizem s hodom 0–40 cm mu omogoča, da 15 kg tovora prenaša po delovnem prostoru 0–1,8 metra.

Spretna roka robota Cruzr S2 sortira predmete v črn zaboj.

Spretno rokovanje in natančno delovanje

S sim-to-real sistemom utelešene inteligence in industrijskimi spretnimi rokami 4. generacije Cruzr S2 dosega podmilimetrsko natančnost pri sortiranju, sestavljanju komponent in drugih prijemalnih opravilih.

Globinska karta skladišča v mavričnih barvah, kot jo vidi binokularni vidni sistem robota.

»Človeško oko«: binokularno stereoskopsko zaznavanje

V glavo robota je vgrajena čista RGB binokularna stereo rešitev. Lastno razvit pasivni binokularni vidni sistem z algoritmi globokega učenja za oceno globine v realnem času ustvarja natančne, levo poravnane zgoščene globinske zemljevide.

Bližnji posnetek kolesne platforme robota Cruzr S2 s senzorskimi obroči.

Prilagodljivost zahtevnemu terenu, varno sodelovanje s človekom

Z vgrajenim učečim se krmiljenjem gibanja se Cruzr S2 premika s hitrostjo do 2 m/s in ohranja ravnotežje tudi na zahtevnem terenu.

Diagram programske arhitekture s koncentričnimi obroči okoli robota; oznake na sliki so v angleščini.

UBTECH-ov lastni razvojni »Co-Agent«: prvi industrijski agent za humanoidne robote na svetu

Cruzr S2 pred štirimi prizorišči uporabe: razstavišča, bolnišnice in lekarne, trgovine ter pametne tovarne; napisi na sliki so v angleščini.

CRUZ

Primerno za CRUZ

Tehnični podatki

UBTECH Cruzr S2

Prilagojene storitve, neomejene možnosti

Človeku podobno dinamično ravnotežje, rokovanje v celotnem prostoru

Spretno rokovanje in natančno delovanje

»Človeško oko«: binokularno stereoskopsko zaznavanje

Prilagodljivost zahtevnemu terenu, varno sodelovanje s človekom

UBTECH-ov lastni razvojni »Co-Agent«: prvi industrijski agent za humanoidne robote na svetu

Za več scenarijev uporabe, od razstavišč in trgovin do lekarn in pametnih tovarn