CRUZR Y1

UBTECH

Primerno za CRUZR Y1

Pogonska litijeva baterija
Litij-železov fosfat (LFP).kos
Postaja za samodejno polnjenje
Samodejno polnjenje, razmerje 1 : 2.kos
Polnilnik za ročno polnjenje
Za ročno polnjenje, razmerje 1 : 2.kos

Prikaži vse dodatkePrikaži manj

Daljinsko stikalo za zasilno zaustavitev
Za daljinsko zaustavitev v sili, eno na cono.kos
Prijemalo za plastične zaboje
Za manipulacijo, paletiranje in razpaletiranje.komplet
Prijemalo za kartonske škatle
Za manipulacijo, paletiranje in razpaletiranje.komplet
Prijemalo z dvema prstoma
Standardno prijemalo za nalaganje in razlaganje.komplet

Tehnični podatki

Višina: 1700 mm
Nosilnost: 10 kg
Delovni doseg: 750 mm
Prostostne stopnje: 2 × 7
Hitrost: 1,5 m/s

UBTECH Cruzr Y1

Podrobneje o modelu

Dvoročni robot na premični bazi za proizvodnjo in logistiko: prenašanje, paletiranje in razpaletiranje, strežba strojev ter sortiranje.

Robot Cruzr Y1 med delom med zloženimi paletami v predstavitveni dvorani, posnetek proizvajalca UBTECH

Razpaletiranje in prenašanje zabojev

Roki imata po 7 prostostnih stopenj in 750 mm dosega, skupna nazivna nosilnost je 10 kg, prijemalo pa se z standardno prirobnico ISO 9409-1 zamenja glede na opravilo. Ključna je samostojna obravnava napak: s 3D vidom in utelešeno inteligenco robot sam zazna zamaknjen zaboj, poševno paleto, neurejen sklad ali manjkajočo enoto in gib prilagodi, namesto da bi se ustavil.

Robot Cruzr Y1 z obema rokama razprtima, uradni render proizvajalca, brez ozadja

Roki s po sedmimi prostostnimi stopnjami

Vsaka roka ima sedem prostostnih stopenj in 750 mm dosega, skupna nazivna nosilnost obeh je 10 kg. Pogon s harmoničnimi reduktorji daje natančnejše in mirnejše gibanje.

Roka robota Cruzr Y1 dvignjena nad delovno mesto, uradni render proizvajalca, brez ozadja

Strežba strojev

Robot vstavlja in odvzema kovinske ali plastične dele velikosti od 50 do 1000 mm, najhitrejši cikel je 15 sekund na kos. Premaknjen ali manjkajoč del obravnava sam, brez ustavitve linije.

Robot Cruzr Y1 nad zabojem, obe roki s prijemaloma iztegnjeni, uradni render proizvajalca, brez ozadja

Zamenljivo prijemalo

Prijemalo se zamenja glede na opravilo (za zaboje, za kartone ali dvoprstno), prek standardne prirobnice ISO 9409-1 in po načelu priklopi in uporabi.

Strežba strojev

Vstavljanje in odvzemanje delov velikosti 50–1000 mm; najhitrejši cikel je 15 sekund na kos.

Robot Cruzr Y1 prelaga kartone na paleto

Paletiranje kartonov

Paletiranje in razpaletiranje kartonov, najhitrejši cikel 45 sekund.

Velikosti zabojev

Zaboji do 650×450×400 mm; robot se prilagodi različnim velikostim brez prestavljanja.

Prenašanje zabojev

Prenašanje zabojev z najhitrejšim ciklom 15 sekund.

Sortiranje paketov

Sortiranje mehkih in trdih paketov, najhitrejši cikel 5 sekund.

Roka robota Cruzr Y1 z zabojem v prijemalu

Zamenljivo prijemalo

Prijemalo se zamenja glede na opravilo prek standardne prirobnice ISO 9409-1.

Obravnava napak

S 3D vidom in utelešeno inteligenco robot sam zazna zamaknjen ali manjkajoč zaboj in gib prilagodi, namesto da bi ustavil linijo.

Razpaletiranje

Paletiranje in razpaletiranje zabojev, najhitrejši cikel 30 sekund, tudi pri poševni paleti.

Vsesmerna kolesa podvozja robota Cruzr Y1 od blizu

Vsesmerno podvozje

Vsesmerno podvozje omogoča gibanje v vse smeri, zato robot dela tudi v ozkih prehodih.

Več robotov, en razvrščevalnik

Več robotov vodi isti razvrščevalnik nalog, ki jih razdeli po celotnem postopku.

Modul baterije robota Cruzr Y1 za hitro menjavo

Menjava baterije

Baterija se hitro zamenja ali pa se robot sam pripelje na polnjenje, odvisno od zasedenosti.

Navpični dvig

Navpični dvig delovne višine od 850 do 1800 mm, zato ista roka doseže tla in zgornjo polico.