Humanoidni robot MAX med hojo z znamko HIPROJECT na prsih, brez ozadja

MAX

UBTECH Walker S2

Primerno za MAX

Prijemalo z dvema prstoma
Dahuan PGC-140-50 · 40–140 N · hod 50 mm · 1,5 kg · 48 V DC · EtherCATPrijemna sila je nastavljiva; združljivo s prirobnico roke.par
Kamera na zapestju robota
Intel RealSense D405C · 7–50 cm · 1280×720 @ 30 FPS · H84° × V58° · 42×42×22 mm · USBRobotu in operaterju da dodatno gledišče ter poveča natančnost in uspešnost prijemanja.par
Očala za navidezno resničnost (VR)
Pico 4 UltraPodpira teleoperacijo zgornjega dela telesa.komplet

Tehnični podatki

Višina: 176 cm
Teža: 70 kg
Nosilnost: 15 kg
Hitrost: 2 m/s
Menjava baterije: < 3 min
Avtonomija: 24/7

Humanoidni robot HIPROJECT MAX v polni postavi, znamčni prikaz na črni podlagi

Podrobneje o modelu

UBTECH Walker S2

Walker S2 je humanoidni robot, ki ga je razvila družba Ubtech in je namenjen pametnim storitvam in za pomoč na domu. Značilnosti so napredna dvonožna hoja, spretni gibi rok in sposobnost komuniciranja z ljudmi z uporabo glasovnega in obraznega prepoznavanja.

Z izboljšanim ravnotežjem in mobilnostjo lahko Walker S2 opravlja zapletene naloge, kot so dostava predmetov, odpiranje vrat in celo igranje šaha.

MAX v gibanju

Trije humanoidni roboti Walker S2 pod jasnim nebom.

Prvi humanoidni robot na svetu, ki je sposoben samostojno zamenjati baterijo

Walker S2, pregled

Humanoidni robot Walker S2 stoji v studiu, pogled od strani.

Polna velikost

Višina 176 cm, teža 70 kg, 52 neodvisnih osi gibanja, humanoidna hoja, hoja s hitrostjo 2 m/s.

Walker S2 s sklonjenim trupom drži zaboj za hrbtom.

Gibljiv pas

Nagibni kot +90° do −35°, vrtilni kot ±162°.

Glava robota Walker S2 z modrim svetlobnim obročem od blizu.

Zaznavanje in interakcija

Podpora LLM (veliki jezikovni modeli), glasovna interakcija, 4-palčni okrogli zaslon, obrazni zaslon, mreža štirih mikrofonov, dva zvočnika.

Spretna roka robota Walker S2 z razprtimi prsti od blizu.

Industrijske spretne roke 4. generacije

11 neodvisnih osi gibanja, mreža šestih tipalnih senzorjev, prijem z eno roko 7,5 kg, prijem s prsti 1 kg.

Trup robota Walker S2 s črno pleteno tkanino in belimi oklepnimi paneli.

Inovativni materiali

Hibridna struktura (togo-prilagodljiv), heterogeni in kompozitni materiali, aluminijeva zlitina letalske kakovosti, primarni okvir, natisnjen s 3D-tiskom, 3D pleten visokoelastičen vlakninski material.

Walker S2 v tovarni sam vstavlja baterijo v postajo za menjavo baterij; napis na sliki je v angleščini.

Prva 3-minutna avtonomna zamenjava baterije na svetu, neprekinjeno delovanje 24 ur na dan, 7 dni na teden

Walker S2 stoji ob visoki postaji UBTECH s štirimi predali za rezervne baterije.

Upravljanje baterije v realnem času; inteligentno polnjenje baterije

Zasnova z dvojnim preklopom baterije omogoča, da Walker S2 preklaplja med delovnim režimom z dvojno baterijo in delovnim režimom z enojno baterijo. Z integracijo upravljanja baterije v realnem času s postajami za zamenjavo baterij, lahko Walker S2 samostojno izbere način zamenjave ali polnjenja baterije glede na prednostne naloge in doseže dinamično upravljanje porabe energije.

Walker S2 z zasukanim trupom med delom ob skladiščnih zabojih; napis ±162° na sliki je v angleščini.

±162° kot rotacije pasu

Walker S2 v globokem počepu prijema kartonsko škatlo v svetlem skladišču.

Globoki počep in dvigovanje s sklonjeno hrbtenico

Z algoritmom dinamičnega uravnavanja celotnega telesa, podobnim človeškemu, lahko Walker S2 doseže naklon 170° in nosi 15 kg tovora v delovnem prostoru velikosti 0-1,8 metra.

Globinska karta skladiščnega prizora v mavričnih barvah, kot jo vidi binokularni vidni sistem robota: bližje površine so rdeče in rumene, oddaljene modre.

»Človeško oko«: binokularno stereoskopsko zaznavanje

Popolna RGB binokularna stereo vizualna rešitev je vgrajena v glavo robota Walker S2. Lastno razvit pasivni binokularni vidni sistem uporablja algoritme za ocenjevanje globine na osnovi globokega učenja, s katerimi v realnem času ustvarja natančne, levo poravnane zgoščene globinske zemljevide. To omogoča, da Walker S2 doseže stereoskopsko zaznavanje, podobno človeškemu očesu.

Diagram programske arhitekture Walker S2 s koncentričnimi obroči okoli robota; oznake na sliki so v angleščini.

UBTECH-ov lastni razvojni »Co-Agent«: prvi industrijski agent za humanoidne robote na svetu

Izometrični načrt tovarne s conami za sortiranje, prenašanje ter montažo in kontrolo, v katerih delajo humanoidni roboti; oznake na sliki so v angleščini.

Z inteligenco usmerjeno v naloge na proizvodni liniji: »BrainNet 2.0« in Co-Agenti gradijo dvokrožni sistem umetne inteligence

Specifikacije izdelka

Tehnične specifikacije Walker S2 (PDF)