
TIENKUNG DEX
X-Humanoid Walker Tienkung DEX
Primerno za TIENKUNG DEX
Spretne dlani s prsti
BrainCo Revo 2 Touch · 6 prostostnih stopenj · 11 zgibov · 383 g · prijem 50 N · pinceta 15 N · ponovljivost 0,1° · višina 160 mm · taktilni senzorjipar
Spretne dlani s prsti
RH5DG2-E4 · 13 prostostnih stopenj · 18 zgibov · 990 ± 10 g · ponovljivost ±0,2 mm · višina 216 mm · taktilni senzor 30 N, 5 % FS, 8 senzorjevpar
Tehnični podatki
- Višina
- ~180 cm
- Teža
- ~66,5 kg
- Prostostne stopnje
- 42
- Hitrost
- 10 km/h

Walker Tienkung DEX
Podrobneje o modelu
Humanoidni robot za raziskave in razvoj utelešene inteligence, s spretnimi rokami in odprto strojno ter programsko platformo.

Spretne roke
Spretne roke prijemajo drobne predmete in jih odlagajo natančno; za orientacijo skrbi splošen sistem vizualnega zaznavanja. Platforma je odprta: na voljo sta SDK in vmesniki za priklop lastne strojne opreme, tako da se robot prilagodi različnim scenarijem.

Človeku podoben tek
Hoja in tek sta človeku podobna, gibanje pa izrazito dinamično. Za orientacijo v prostoru skrbi splošen sistem vizualnega zaznavanja.

Zgradba, ki prenese udarce
Telo je zasnovano robustno in odporno na udarce. Platforma je odprta: na voljo so SDK in vmesniki za priklop lastne strojne opreme, tako da se robot prilagodi različnim scenarijem.

Postava
Proizvajalec navaja višino približno 180 cm in maso približno 66,5 kg. Robot je polne velikosti in namenjen raziskavam utelešene inteligence, zato so tri gesla plošče »bolj dinamičen, bolj napreden, bolj odprt«.

Kje se uporablja
Proizvajalec navaja štiri področja: izobraževanje in raziskave, vodenje in sprejem, industrijsko logistiko ter varnostni nadzor in obhode.

Višina in masa
Višina približno 180 cm, masa približno 66,5 kg, robot polne velikosti za raziskave utelešene inteligence.

Robustna zgradba
Zgradba je zasnovana robustno in odporno na udarce, kar je pogoj za dolge preizkuse gibanja.

Hrbtni modul
Pogled pod 45°: hrbtni modul nosi računalnik in baterijo.

Trup s strani
S strani je viden trup s prostostnimi stopnjami v pasu.

Noge od zadaj
Zadnja stran nog s pogonskimi sklopi.

Pogled od zadaj
Od zadaj: hrbtni modul in razporeditev priključkov.

Kolki in noge
Zrcalna stran istega sklopa nog in kolkov.

Nasprotna stran
Nasprotna stran: ista postava, drug profil.

Rama in nadlaket
Pogled pod 315°: rama in nadlaket od blizu.

Spretne roke
Skoraj od spredaj, izbirni spretni roki imata 6 oziroma 13 prostostnih stopenj in do 50 N sile prijema.